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智能決策協(xié)同控制 貨車司機(jī)離智慧物流并不遠(yuǎn)

商用車之家訊:智能網(wǎng)聯(lián)汽車是智慧物流發(fā)展的核心裝備,其發(fā)展水平和發(fā)展?fàn)顩r也受到大家普遍的關(guān)注。

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       智能網(wǎng)聯(lián)汽車,特別是無人駕駛汽車,是一個非常熱的話題,因為汽車是物流行業(yè)一個核心的裝備,因此智能網(wǎng)聯(lián)汽車是智慧物流發(fā)展的核心裝備,其發(fā)展水平和發(fā)展?fàn)顩r也受到大家普遍的關(guān)注。

 

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       2018年1月19日,【運聯(lián)年會2018:趨勢與預(yù)測】大會上,中國重汽副總裁劉培民發(fā)表了題為《從夢想到現(xiàn)實》的演講。以下內(nèi)容整理自劉培民的演講。

 

       清華大學(xué)以及工信部將智能網(wǎng)聯(lián)汽車定義為搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置,并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù),實現(xiàn)車與X(人、車、路、云端等)智能信息交換、共享,具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能,可實現(xiàn)“安全、高效、舒適、節(jié)能”行駛,并最終可實現(xiàn)替代人來操作的新一代汽車。

 

       因此智能網(wǎng)聯(lián)汽車要從三個方面去講,即智能化、網(wǎng)聯(lián)化、移動互聯(lián)。

 

智能網(wǎng)聯(lián)汽車的五個階段


       智能網(wǎng)聯(lián)汽車大概劃可以分為5個階段,這5個階段的劃分,也基本與美國汽車工程協(xié)會對自動駕駛汽車5個階段的劃分相一致。這幾個階段分為駕駛輔助、部分自動駕駛、有條件自動駕駛、高度自動駕駛到完全自動駕駛。

 

       具體等級對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)如下圖所示:

 

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       目前,中國重汽的研發(fā)處在第三階段,我們第一階段的產(chǎn)品已經(jīng)開始投放市場。

 

       第一階段的產(chǎn)品主要體現(xiàn)在“駕駛輔助”,因此其技術(shù)主要在于輔助駕駛員,輔助的重點尤其是在安全性保障方面。


       在這方面,我們選擇了這么五個危險場景:

 

       ①高速轉(zhuǎn)向。這塊研發(fā)出ESC 車身穩(wěn)定系統(tǒng),俗稱防側(cè)翻,可實現(xiàn)方向控制和防側(cè)翻控制,提升車輛安全性和穩(wěn)定性。

 

       ②緊急制動。對應(yīng)AEB自動緊急制動系統(tǒng),俗稱防追尾,實現(xiàn)對前方車輛的高精度距離檢測,當(dāng)存在追尾風(fēng)險時,自動預(yù)警、主動制動以避免或減輕碰撞,極大地提高駕駛的安全性、減少交通事故的發(fā)生率和死亡率。

 

       ③車道偏離。對應(yīng)LDW車道偏離預(yù)警系統(tǒng),俗稱防竄道,當(dāng)車輛偏離當(dāng)前行駛車道時,系統(tǒng)會自動報警,提醒駕駛員注意保持在當(dāng)前車道行駛,有效消除駕駛員疲勞駕駛造成的安全隱患。

 

       ④自動巡航。對應(yīng)ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng),自動調(diào)整車速,保持與前車的安全跟車距離,實現(xiàn)無司機(jī)干預(yù)下的自動制動和加速控制,提升駕駛舒適性、燃油經(jīng)濟(jì)性和行車安全性。

 

       ⑤坡道起步。對應(yīng)HSA坡道起步輔助系統(tǒng),俗稱防溜車,保障駕駛員在坡上安全起步,消除溜車隱患。

 

       在這一階段,投入使用設(shè)備開始搭載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置,一方面輔助駕駛員駕駛,同時做基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的采集,成為接下來慢慢演進(jìn)的基礎(chǔ)。

 

網(wǎng)聯(lián)化,讓數(shù)據(jù)說話


       網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的發(fā)展分為三個階段,即網(wǎng)絡(luò)輔助信息交互、網(wǎng)聯(lián)協(xié)同感知、網(wǎng)聯(lián)協(xié)同決策與控制。

 

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       目前我們處在第一階段,或者說第一階段向第二階段跨越的過渡階段。

 

       基礎(chǔ)信息數(shù)據(jù)的采集與上傳已經(jīng)相對成熟,讓數(shù)據(jù)反過來作用于人、路、車、后臺等還是一個在研究的階段。就像投資人所說的一樣,在這一階段數(shù)據(jù)的線上化、數(shù)據(jù)分析不是瓶頸,數(shù)據(jù)的質(zhì)量才是最大的瓶頸,如何把這些數(shù)據(jù)價值真正最大化?里面涉及到的分析技術(shù)、轉(zhuǎn)化技術(shù)等可能會是未來的研究重點。

 

       在這個向第二階段過渡的階段,實際上對數(shù)據(jù)帶來的各個環(huán)節(jié)的協(xié)同已經(jīng)初見成效。比如管理者根據(jù)實時傳回的里程、油耗運營數(shù)據(jù),提高信息化管理水平。越來越多的車可以進(jìn)入3萬公里俱樂部,國產(chǎn)卡車也可以做到月運營里程3.5-4萬公里,剛剛重汽就有一臺車在42個月跑出150萬公里的成績,而且更重要的是這個車仍在繼續(xù)運營。

 

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       整個智能網(wǎng)聯(lián)在智能化和網(wǎng)聯(lián)化相互之間的融合中慢慢實現(xiàn)一級一級往前推動,根據(jù)1月5日發(fā)給為給出的《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》征求意見稿來看,它給出了一個進(jìn)程,即市場應(yīng)用的要求是希望在2020年智能汽車的應(yīng)用要達(dá)到50%,所謂的智能汽車的水平是發(fā)展到第二階段的智能汽車,同時第三階段的車輛要開始應(yīng)用。


       到2025年二階段的車要基本上全實現(xiàn),所以國家給出了一個緊迫的應(yīng)用日程表,來倒推整個行業(yè)進(jìn)步。

 

移動互聯(lián),鏈接全生態(tài)圈

 

       如今都在談產(chǎn)業(yè)鏈、產(chǎn)業(yè)生態(tài),這一塊重汽典型的應(yīng)用是通過移動互聯(lián)技術(shù)服務(wù)后市場,利用移動互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算等技術(shù),打造了一個汽車銷售與后市場服務(wù)平臺,集個性化定制、智能用車、智能管車、救援服務(wù)、維修配件、金融保險、物流配貨和二手車交易等主要功能于一體,為用戶提供全過程、全價值鏈、全生命周期的智能服務(wù)。

 

       目前平臺也和國內(nèi)互聯(lián)網(wǎng)+知名平臺,包括管車平臺進(jìn)行連接,平臺用戶接近22萬人,給更多的用戶帶來互聯(lián)網(wǎng)+的體驗。

 

       目前,我們已經(jīng)進(jìn)入了一個車聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)的時代,我們能夠從用戶的車輛上采集到他們的行車數(shù)據(jù)和車輛技術(shù)數(shù)據(jù),那么我們?yōu)槭裁床环窒斫o客戶,給他們帶去更多的服務(wù)體驗?zāi)??整個智能網(wǎng)聯(lián)時代下,我們的服務(wù)理念也需要改變。

 

       一項技術(shù),如果在一個廠家已經(jīng)證明它成熟了,就應(yīng)該及時的把它投放到市場當(dāng)中去。自動駕駛的智能卡車從0到1會經(jīng)過5個階段,這是一個漫長的過程,重汽的做法就是,成熟一代投放一代,讓這一代智能卡車的智能安全性能先為我們的物流行業(yè)提供服務(wù)。

 

       關(guān)于數(shù)據(jù)的傳輸,對每一個物流公司包括車企都是非常有幫助的,我們通過對很多用戶車輛運營數(shù)據(jù)的這種采集和分析,然后車企基于此來打造適合某一個細(xì)分市場的車輛的配置,在未來車聯(lián)網(wǎng)的時代,廠家應(yīng)該比用戶更知道他應(yīng)該買什么車,他需要什么車。

 

       同時,將來的售后服務(wù),不能再是簡單的給用戶提供配件,或者說用戶車輛出現(xiàn)故障之后我們提供及時有效的解決方案的保障。更應(yīng)該是將取得的數(shù)據(jù)信息,進(jìn)行過濾和分析,主動服務(wù)于用戶的運營,通過這樣的服務(wù),把不斷研發(fā)的技術(shù)成果,成熟一項向市場推一項,真正服務(wù)于物流行業(yè)。




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關(guān)鍵詞: 無人駕駛 自動駕駛 中國重汽
 

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