“星辰”閃耀 金旅第二代無人駕駛客車為實(shí)際應(yīng)用而生

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       4月17日，廈門金旅第二代無人駕駛客車首次小范圍公眾露面，此次亮相依然在國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（上海）試點(diǎn)示范區(qū)。又萌又Q的造型，全新設(shè)計(jì)理念， 在國內(nèi)眾多無人駕駛還處于理論認(rèn)證階段，尚在關(guān)注系統(tǒng)怎么搭建、算法怎么應(yīng)用的時(shí)候，金旅第二代無人駕駛客車已經(jīng)開始面向落地運(yùn)營階段測試，為解決實(shí)際應(yīng)用而來。這臺取名“星辰”的車型未來有望成為金旅無人駕駛車系子品牌。

       在上海試點(diǎn)示范區(qū)封閉測試區(qū)信息中心外面，金旅第一代無人駕駛與第二代的“星辰”列隊(duì)停放，對比鮮明。藍(lán)色的第一代無人駕駛車型頭上長滿“犄角”，周身遍布“瞳孔”，看起來很有無人駕駛 “范”，但紅色“星辰”外觀反而更簡潔，大部分雷達(dá)感知系統(tǒng)采用整體嵌入式設(shè)計(jì)，除了圓頭圓腦憨態(tài)可掬外，與普通客車無異。

       對此廈門金旅常務(wù)副總經(jīng)理、總工程師陳篤廉表示，“此前金旅無人駕駛客車第一代同樣是采用搭載無人駕駛系統(tǒng)進(jìn)行測試與示范，在這場無人駕駛競賽中顯示‘我有’，但第二代的‘星辰’已經(jīng)在開始解決‘好不好用’實(shí)際問題。好不好用即是在應(yīng)用執(zhí)行層面，在線控底盤上你的轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、驅(qū)動(dòng)在純電控化下，更精準(zhǔn)解決硬件問題。第二代的‘星辰’完全是基于智能網(wǎng)聯(lián)電動(dòng)汽車打造的全新平臺，基于無人駕駛需求研發(fā)?！?/span>

面向未來  “星辰”設(shè)計(jì)多項(xiàng)無人駕駛技術(shù)升級端口

       在金旅第一代無人駕駛客車在國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（上海）試點(diǎn)示范區(qū)入駐兩年，完成相應(yīng)專業(yè)測試，并擔(dān)任上海試點(diǎn)示范區(qū)接待通勤車后，金旅聯(lián)合試點(diǎn)示范區(qū)共同打造的第二代的“星辰”技術(shù)迭代已經(jīng)不同于傳統(tǒng)的有人駕駛客車平臺，而是完全基于無人駕駛平臺設(shè)計(jì)。在參與這場未來最先進(jìn)、相比現(xiàn)在更“科幻”的社會整體交通體系游戲規(guī)則建設(shè)中，金旅對未來交通的把握有自己的獨(dú)到之處，即通過深度技術(shù)積累，從整車到系統(tǒng)零部件，積極實(shí)現(xiàn)突破，不僅在理論上，更在滿足實(shí)際應(yīng)用上。

       陳篤廉告訴記者，“從封閉道路測試，到開放道路測試，經(jīng)過幾年理論-實(shí)踐-理論的探索，無人駕駛技術(shù)層面的積累就會積極釋放，解決好現(xiàn)在的實(shí)踐應(yīng)用，下一步再回歸到理論，就是金旅自己真正掌握核心技術(shù)了?！浅健墙鹇脽o人駕駛技術(shù)的一個(gè)集成平臺，今后進(jìn)一步通過植入L4、L5系統(tǒng)，我們已經(jīng)在源頭上有這樣的技術(shù)預(yù)留，最后實(shí)現(xiàn)真正的車輛與車輛、道路、交通以及云端的交互。目前無人駕駛理論樣本條件基本都已具備，現(xiàn)在關(guān)鍵是通過實(shí)際道路測試積累經(jīng)驗(yàn)，長時(shí)間的反復(fù)完善?！?/span>

       廈門金旅技術(shù)中心新技術(shù)室主任張文超則把金旅“星辰”定義為“無人駕駛量產(chǎn)版車型”。他補(bǔ)充說，“‘星辰’設(shè)計(jì)研發(fā)初步，就已考慮所有感知系統(tǒng)怎么布置，怎么糅合到車輛的長度、尺寸，在設(shè)計(jì)源頭就已進(jìn)行整體式、嵌入式完整方案考慮。再如中控機(jī)這個(gè)‘核心大腦’怎么糅合整車，在‘星辰’車內(nèi)你看不到‘大腦’安放區(qū)，我們已經(jīng)針對未來市場設(shè)計(jì)了可預(yù)留、可升級的雙向應(yīng)用?！?/span>

“星辰”前臉進(jìn)排氣格柵被夜間模式的流水燈取代，夜間開啟后效果據(jù)說非?？?/strong>

“星辰”左右兩側(cè)各裝備一個(gè)流媒體后視鏡，取代傳統(tǒng)“耳朵” 式鏡片，通過攝像頭傳輸?shù)杰噧?nèi)側(cè)屏上

       在這場無人駕駛技術(shù)競賽中，廈門金旅無疑開始站到一個(gè)“領(lǐng)航者”位置，早早的從技術(shù)秀轉(zhuǎn)戰(zhàn)到實(shí)際應(yīng)用層面，從炒得火熱的理論認(rèn)證抽身投入到下一步實(shí)測層面，以積極行動(dòng)、實(shí)際經(jīng)驗(yàn)去獲得更進(jìn)一步技術(shù)支持。無人駕駛到底該大膽還是保守？在智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)的深度學(xué)習(xí)中怎樣才能做到不偏不倚，不過度小心，也不貿(mào)然激進(jìn)，正如陳篤廉很有底氣的回復(fù)“敢不敢給客戶用”這一問題時(shí)說的，“等到政策與法規(guī)允許的時(shí)候，金旅的無人駕駛客車就能投放市場，就能以成熟產(chǎn)品供客戶安心使用，我們的技術(shù)實(shí)現(xiàn)與法規(guī)完善是相輔相承、緊密結(jié)合的，而且是金旅真正自主打造的核心技術(shù)。”