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星辰閃耀、未來可期——金旅發(fā)布SMARTPILOT自動(dòng)駕駛技術(shù)平臺(tái)

商用車之家訊:——?dú)g迎到訪!專業(yè)商用車網(wǎng)絡(luò)媒體為您服務(wù)作為汽車與信息、通信等產(chǎn)業(yè)跨界融合的重要載體和典型應(yīng)用,智能汽車代表了汽車技術(shù)和

——?dú)g迎到訪! 專業(yè)商用車網(wǎng)絡(luò)媒體 為您服務(wù)      


        作為汽車與信息、通信等產(chǎn)業(yè)跨界融合的重要載體和典型應(yīng)用,智能汽車代表了汽車技術(shù)和產(chǎn)業(yè)未來發(fā)展的方向。智能汽車的發(fā)展涉及汽車制造、電子信息、智能交通、互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用等多個(gè)領(lǐng)域,與人工智能、信息通訊、大數(shù)據(jù)等新技術(shù)和新興產(chǎn)業(yè)跨界相連,構(gòu)建起新的汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)。無人駕駛的智能汽車,搭配安全高效的網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng),將對(duì)人類的出行方式和城市交通體系帶來重要變化。5月29-31日,2019北京國際道路運(yùn)輸、城市公交車輛及零部件展覽會(huì)在中國國際會(huì)展中心舉行。作為客車行業(yè)一年一度的盛會(huì),本次展會(huì)以“智慧引領(lǐng),綠色出行”為主題,國內(nèi)主流的客車廠商悉數(shù)登場,集中展示了各自的產(chǎn)品和領(lǐng)先技術(shù)。在這場爭奇斗艷的智能汽車科技盛宴中,金旅最新發(fā)布的SMARTPILOT自動(dòng)駕駛技術(shù)平臺(tái),憑借多年創(chuàng)新研發(fā)的深厚積淀和可量產(chǎn)的實(shí)用屬性,吸引了眾多的目光,在會(huì)展內(nèi)外刮起了一陣智能科技之風(fēng)。


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2019北京國際道路運(yùn)輸展上,金旅發(fā)布SMARTPILOT自動(dòng)駕駛技術(shù)平臺(tái)

 

金旅SMARTPILOT自動(dòng)駕駛技術(shù)平臺(tái)的最新發(fā)展成果


        在這場全球參與的自動(dòng)駕駛技術(shù)競賽的浪潮中,廈門金旅無疑開始站到一個(gè)“領(lǐng)航者”位置。在智能技術(shù)研究方面,金旅起步較早,2008年就已開始布局,并率先在國內(nèi)開啟了智能網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用的前瞻探索,早早的從技術(shù)秀轉(zhuǎn)戰(zhàn)到實(shí)際應(yīng)用層面。2016年金旅推出具備SMARTPILOT雛形功能的平臺(tái),為自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)了循線行駛、緊急制動(dòng)、車道保持等主流功能。同年8月落地首臺(tái)“自動(dòng)駕駛”微循環(huán)巴士樣車,成為國內(nèi)在中小循環(huán)巴士在“自動(dòng)駕駛”領(lǐng)域的首創(chuàng)。


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金旅技術(shù)中心副主任張綱講解SMARTPILOT自動(dòng)駕駛技術(shù)平臺(tái)


        在此基礎(chǔ)上,通過三年不斷的實(shí)踐與創(chuàng)新,金旅SMARTPILOT自動(dòng)駕駛平臺(tái)正式打造完成。本次車展,金旅第二代自動(dòng)駕駛技術(shù)——SMARTPILOT正式亮相。SMARTPILOT自動(dòng)駕駛平臺(tái)是金旅致力于產(chǎn)品變革與技術(shù)創(chuàng)新的結(jié)果,也是金旅在無人駕駛產(chǎn)品同質(zhì)化相對(duì)明顯的當(dāng)下,以適用性、實(shí)用性為開發(fā)理念提出的金旅思考、金旅方案。


        安全保障下的速度激情。作為最新的智能駕駛系統(tǒng),SMARTPILOT由感知層,融合層,控制規(guī)劃層共同構(gòu)成,并通過人機(jī)交互接口,同司機(jī)、乘客進(jìn)行交互。而為了達(dá)到更高的安全標(biāo)準(zhǔn),金旅采用車規(guī)級(jí)硬件,在電源、定位、感知、控制器、執(zhí)行器各個(gè)部分賦予了更多的冗余設(shè)計(jì)。通過融合算法優(yōu)化感知盲區(qū),提高系統(tǒng)響應(yīng)的速度及精度,實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的線控技術(shù)。比如:金旅將單目相機(jī)在行駛過程中提取的關(guān)鍵目標(biāo)同精確的幾何特征進(jìn)行對(duì)比,結(jié)合車規(guī)級(jí)IMU與定位芯片進(jìn)行數(shù)據(jù)融合,可以達(dá)到厘米級(jí)定位精度。在硬件、冗余設(shè)計(jì)、線控技術(shù)的多重閉環(huán)保障下,車輛時(shí)速可以高達(dá)50km/h。


        量產(chǎn)優(yōu)勢之模塊化設(shè)計(jì)??紤]到不同路況、不同使用場景對(duì)無人駕駛各項(xiàng)功能的需求不同,金旅采用了模塊化設(shè)計(jì),封裝功能。根據(jù)不同場景的使用需求,靈活組合不同功能模塊實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛,針對(duì)性更強(qiáng),適用性更廣泛,同時(shí)降低車輛初置成本,讓商業(yè)化落地更易實(shí)現(xiàn)和推廣。


        智能的雙模控制模式。雙模駕駛,金旅采用了有人和無人兩種隨時(shí)切換的駕駛模式。支持傳統(tǒng)模式下的駕駛員控制,也支持自動(dòng)駕駛模式下的自動(dòng)駕駛控制。這種智能控制模式更加的符合無人駕駛技術(shù)平臺(tái)發(fā)展的現(xiàn)狀,滿足《機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件》(GB7258),具備在半開放和開放道路上運(yùn)營的先決條件。

 

星辰無人駕駛純電微循環(huán)城市客車


        金旅SMARTPILOT自動(dòng)駕駛平臺(tái)肩負(fù)的使命是要讓自動(dòng)駕駛能夠平穩(wěn)落地,進(jìn)入實(shí)用階段,而不只是停留于PPT造車的噱頭和造勢上。


        首先,為了滿足城市、社區(qū)最后一公里、具有封閉區(qū)域的工業(yè)園區(qū)、景區(qū)等場所,對(duì)環(huán)保、通勤的需求,金旅選擇了6米段城市客車作為無人駕駛的車型平臺(tái)。


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集團(tuán)領(lǐng)導(dǎo)、與會(huì)嘉賓對(duì)金旅星辰多有贊譽(yù)

 

        “星辰”微循環(huán)城市客車是金旅與英國知名設(shè)計(jì)公司DCA聯(lián)合設(shè)計(jì),既有商用車的空間和功能,又有乘用車的靈動(dòng)與未來時(shí)尚感。內(nèi)飾采用轎車化設(shè)計(jì),環(huán)抱式駕駛區(qū)、大面積覆皮儀表臺(tái)、鍍鉻裝飾件、液晶儀表等,凸顯出整車的科技與高端。乘客區(qū)設(shè)計(jì)風(fēng)格簡約,色彩明快,裝備了電動(dòng)塞拉門、32寸液晶一體機(jī)、大面積側(cè)窗等人性化配置。為了獲得最佳的乘坐體驗(yàn),金旅通過一系列突破性的底盤技術(shù),實(shí)現(xiàn)了6米段車型少有甚至獨(dú)有的一級(jí)踏步、所有座椅前向布置的亮點(diǎn)設(shè)計(jì)。


        星辰無人駕駛車型, 是星辰車型平臺(tái)和金旅SMARTPILOT第二代自動(dòng)駕駛平臺(tái)完美融合。  具備實(shí)時(shí)規(guī)劃線路、感知避障、跟車超車、站點(diǎn)???、自動(dòng)泊車等多種自動(dòng)駕駛功能,成為L4級(jí)別智能駕駛客車的代表。

 

實(shí)際運(yùn)營測試


        目前,金旅無人駕駛客車已在上海、福建平潭、廈門、重慶、常州、杭州以及中國臺(tái)灣、新加坡等地進(jìn)行運(yùn)營測試。2018年9月,順利獲得平潭測試牌照,2018年11月,拿到由三部委頒發(fā)的首張江蘇省自動(dòng)駕駛客車測試牌照,獲得了包括2018“世界人工智能無人駕駛挑戰(zhàn)賽應(yīng)用獎(jiǎng)”等多項(xiàng)榮譽(yù),接待過包括央視新聞在內(nèi)的多家媒體和上萬公眾試乘試駕,表現(xiàn)良好。2019年3月7日,在以色列特拉維夫,金旅的“星辰”無人駕駛客車,成功進(jìn)行了一次封閉道路測試,受到了以色列當(dāng)?shù)乜蛻簟⒚襟w等的廣泛關(guān)注。這是中國無人駕駛客車走出國門的首次道路測試,極大提升了中國汽車的技術(shù)形象,作為中國客車行業(yè)標(biāo)桿性的人工智能成果,對(duì)客車乃至整個(gè)汽車行業(yè)的研發(fā)實(shí)力和水平起到極大的助推作用。


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金旅星辰無人駕駛客車


        從2015-2019年,金旅無人駕駛客車在開放道路上完成超過200天的道路測試,實(shí)際運(yùn)行里程超過5萬公里,在環(huán)境感知技術(shù)、多傳感信息融合技術(shù)和智能決策技術(shù)等方面實(shí)現(xiàn)了重大突破,基本達(dá)到了常態(tài)化運(yùn)營能力。項(xiàng)目至今,金旅客車已成為國內(nèi)在“自動(dòng)駕駛”領(lǐng)域?yàn)閿?shù)不多有“自動(dòng)駕駛”量產(chǎn)方案及完整的“自動(dòng)駕駛”新技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)的整車企業(yè),并攬承國家2018新能源汽車重點(diǎn)專項(xiàng)3.3課題-自動(dòng)駕駛汽車集成示范。未來,在智能駕駛汽車上路法規(guī)出臺(tái)的前提下,憑借多年創(chuàng)新研發(fā)和運(yùn)營測試,搭載金旅“SMARTPILOT”無人駕駛技術(shù)平臺(tái)的客運(yùn)、旅游、公交、專用車等產(chǎn)品將全面實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。


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