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導(dǎo)語：讓駕駛輔助變成貼心的老司機(jī)。
文 | 阮錦程
駕駛輔助系統(tǒng)，有助我們實(shí)現(xiàn)交通事故零傷亡的終極目標(biāo)，可以脫手的自動駕駛是我們的努力方向，我指至少是L4，甚至是L5級別才行。
但我們又知道，要實(shí)現(xiàn)高階的駕駛輔助，就不僅僅是研發(fā)汽車本身的安全技術(shù)，而是實(shí)現(xiàn)人，車，交通環(huán)境三位一體的綜合安全，并以此為基礎(chǔ)在開發(fā)更加安全的汽車。
一句話，要實(shí)現(xiàn)真正的自動駕駛還任道重遠(yuǎn)，但在達(dá)成此目標(biāo)的過程中，我們依然需要安全地駕駛。所以現(xiàn)階段務(wù)實(shí)的做法，還是不斷完善、開發(fā)以人為本的駕駛輔助系統(tǒng)，這才是一個負(fù)責(zé)任的汽車企業(yè)應(yīng)該有的眼界與格局。重要的是，不隨便把不成熟的技術(shù)裝車使用。
從2016到2022年，豐田駕駛輔助系統(tǒng)有多大進(jìn)步？
這一次我們談一下豐田。其實(shí)，豐田在自動駕駛研發(fā)上也走在前列，早在CES2018上，我們在北美現(xiàn)場就看到了豐田以LS600h為樣車研發(fā)的，新一代自動駕駛試驗(yàn)車Platform 3.0。
CES2018上的豐田自動駕駛試驗(yàn)車Platform 3.0
另一方面豐田2016年以自動剎車PCS為代表的5個系統(tǒng)，第一代的智行安全包問世。而從2016年開始，至2022年豐田的各個駕駛輔助系統(tǒng)一直在不斷的進(jìn)化。
例如2022年上市的bZ純電動專屬系列首款SUV bZ4X就搭載了全新升級的預(yù)碰撞安全系統(tǒng)（PCS）、預(yù)判式主動駕駛輔助系統(tǒng)(PDA)、前方交通穿行警示系統(tǒng)（FCTA）、緊急駕駛停止系統(tǒng)（EDSS）和道路標(biāo)識識別輔助系統(tǒng)（RSA）等等。
以全新升級的PCS為代表，豐田的預(yù)碰撞安全系統(tǒng)是如何進(jìn)化的？
談到駕駛輔助系統(tǒng)，大家印象深的除了ACC自適應(yīng)巡航外，還有就是預(yù)碰撞安全系統(tǒng)，豐田的預(yù)碰撞安全系統(tǒng)（帶前方行人識別）稱為PCS。2016年豐田以PCS為代表的第一代駕駛輔助系統(tǒng)問世，最早的PCS除了預(yù)防追尾外，就已經(jīng)有了前方行人識別功能。
到了2018年，豐田在實(shí)踐中，為PCS追加對應(yīng)夜間行人和自行車識別功能等。2021年的PCS又追加了對左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)的車輛，行人，以及緊急時的方向盤主動避讓等等功能。
全新升級的預(yù)碰撞安全系統(tǒng)（PCS），增加了十字路口橫穿車輛的碰撞回避和行人鬼探頭功能，的確在中國和亞洲很多地方，隨意走在馬路上的行人和橫穿的助動車是一個讓司機(jī)頭痛的問題。
PCS攝影頭比人眼觀察范圍更廣，能夠更早發(fā)現(xiàn)橫穿的車輛主動剎車避讓，而當(dāng)你看到路邊的行人和助動車時，老司機(jī)都會主動把方向盤往外帶一下遠(yuǎn)離危險。而這些，全新升級的預(yù)碰撞安全系統(tǒng)（PCS）竟然都可以做到！
可以說豐田沒有盲從于消費(fèi)趨勢，而是在消費(fèi)者看不到甚至感受不到的安全輔助駕駛領(lǐng)域力求做到極致。
預(yù)判式主動駕駛輔助系統(tǒng)(PDA)，讓輔助駕駛變成老司機(jī)
實(shí)踐中我們發(fā)現(xiàn)，許多品牌宣稱為“自動駕駛”輔助系統(tǒng)，它們實(shí)際上有很大的隱藏風(fēng)險。例如高速巡航時轉(zhuǎn)彎和直道都是一樣速度沖過去，遇到前方可能影響行駛行人或車輛不會作出預(yù)判，基本上最后一刻發(fā)現(xiàn)有問題才剎車，這時可能已經(jīng)很難避免事故的發(fā)生。
豐田全新升級的駕駛輔助系統(tǒng)，強(qiáng)化了預(yù)判式主動駕駛輔助系統(tǒng)(PDA)，它竟然可以做出如老司機(jī)一般的駕駛動作避免危險的發(fā)生。
例如預(yù)判式主動駕駛輔助系統(tǒng)(PDA)當(dāng)檢測到車輛前方有行人/自行車橫穿馬路時，會讓發(fā)動機(jī)制動提前減速，并且會有儀表盤上提示。中國路況經(jīng)常遇到的同側(cè)路邊行人、自行車或停止車輛，PDA不僅會有儀表提示，還會微打方向盤遠(yuǎn)離行人和危險。但PDA打方向時又不會太突然，保證在安全范圍內(nèi)移動。
當(dāng)你在啟動巡航時，PDA通過前方攝像頭檢測到前方有彎道，能夠主動推測彎道的曲率半徑，從而提前做好相應(yīng)的減速。輔助你像老司機(jī)那樣平穩(wěn)、安全的通過彎道。
可以說能開發(fā)出這樣的系統(tǒng)，本身就是造車?yán)砟詈徒?jīng)驗(yàn)的差異話表現(xiàn)。像豐田這樣主流車企由于幾十年不斷地持續(xù)對安全技術(shù)展開研究，通過對實(shí)際交通事故的分析，來活用到功能的開發(fā)當(dāng)中去，一切從駕乘人員及所有交通參與者的安全出發(fā)，豐田的安全理念值得尊重。
日常應(yīng)用場景，連泊車也更人性化
對于老司機(jī)來說，泊車似乎是可以不用談的必修項(xiàng)目。但不是每個人都是老司機(jī)，何況城市小區(qū)停車環(huán)境良莠不齊，所以人性化的智能泊車助手 (Advanced Park)確實(shí)可以讓人更放心。
豐田全新升級的智能泊車助手 (Advanced Park)通過攝像頭和超聲波雷達(dá)作360°監(jiān)測，代替駕駛員完成對方向盤、油門、剎車、換擋等一系列的泊車操作。這套系統(tǒng)不僅在泊車時間和精度有相當(dāng)優(yōu)勢，而且當(dāng)駕駛員判斷周邊存在危險需要接管車輛時，系統(tǒng)會自動退出以駕駛員為優(yōu)先，從這里可以感受到豐田的造車?yán)砟钍冀K是以為人本的。
日常生活總，有的新手司機(jī)會在泊車時錯把油門當(dāng)剎車，這樣的情況將不會在豐田車上出現(xiàn)，原來為對應(yīng)誤踩油門踏板而發(fā)生的事故，2012年豐田就推出了泊車輔助制動功能(PKSB)，當(dāng)駕駛員大力誤踩油門時，系統(tǒng)會抑制加速。全新升級的泊車輔助制動系統(tǒng)（PKSB），在原來對靜止物體，以及后方車輛通過預(yù)碰撞功能基礎(chǔ)上，增加了對后方行人預(yù)碰撞功能。
遙控泊車功能（Remote Park）是這兩年的新技術(shù)，豐田全新駕駛輔助系統(tǒng)增加了此項(xiàng)功能：通過手機(jī)APP就可以下車遙控車輛進(jìn)出停車位，避免了在小區(qū)那些狹窄的車位停車后，不得不小心翼翼地從車?yán)铩般@”出去的尷尬。
總結(jié)
在研發(fā)高階自動駕駛的同時，豐田也一直沒有放棄對安全駕駛輔助系統(tǒng)的研發(fā)和進(jìn)化。
當(dāng)今許多車企把消費(fèi)者關(guān)注點(diǎn)引導(dǎo)到大屏、音響等配置上，豐田沒有盲從于消費(fèi)趨勢，而是在消費(fèi)者看不到甚至感受不到的安全輔助駕駛領(lǐng)域發(fā)力。在當(dāng)下內(nèi)卷嚴(yán)重的汽車市場中顯然這并不“聰明”，但豐田并沒有忘掉為用戶制造更安全的汽車的初心與量產(chǎn)幸福的美好愿景，而是以安全安心以人為本的安全理念為出發(fā)點(diǎn)，不斷進(jìn)化駕駛輔助系統(tǒng)，為實(shí)現(xiàn)“交通事故零傷亡”這一終極目標(biāo)而持續(xù)努力著。
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