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當(dāng)今，以大數(shù)據(jù)、人工智能、5G為代表的新一代信息技術(shù)，正在重塑著現(xiàn)代公共交通運(yùn)營(yíng)方式。無(wú)人駕駛，作為汽車(chē)行業(yè)備受關(guān)注的前沿科技領(lǐng)域，正在依靠產(chǎn)業(yè)鏈上下游相關(guān)技術(shù)、產(chǎn)品的加速迭代更新快步邁進(jìn)現(xiàn)實(shí)。

4月19日，第十九屆上海國(guó)際汽車(chē)工業(yè)博覽會(huì)拉開(kāi)帷幕，輕舟智航攜城市微循環(huán)無(wú)人小巴亮相展會(huì)，為城市公共交通出行描繪出新藍(lán)圖。據(jù)商用汽車(chē)新聞傳媒記者了解，輕舟無(wú)人小巴基于金旅星辰打造，搭載輕舟智航「Driven-by-QCraft」自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，具備L4級(jí)自動(dòng)駕駛水平，可應(yīng)用于地鐵接駁專(zhuān)線、微循環(huán)公交、快速路公交、園區(qū)通勤擺渡、景區(qū)觀光游覽等一系列需求場(chǎng)景。

為破解“最后三公里”難題而生

公交車(chē)之所以能成為無(wú)人駕駛技術(shù)落地應(yīng)用的主陣地，既與近年來(lái)國(guó)家在政策層面支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展、產(chǎn)業(yè)鏈快速走向成熟有關(guān)，也與客車(chē)行業(yè)的特殊使用工況便于無(wú)人駕駛汽車(chē)應(yīng)用，客車(chē)企業(yè)前瞻布局、深入研發(fā)密切相關(guān)。

金旅客車(chē)與輕舟智航雙方的跨界合作，恰好印證了這一點(diǎn)。

“輕舟智航在成立之初，選擇切入能更快實(shí)現(xiàn)落地的Robobus賽道，找準(zhǔn)了智能化城市的“微循環(huán)”需求，較短時(shí)間實(shí)現(xiàn)了從技術(shù)研發(fā)到場(chǎng)景化應(yīng)用，并帶來(lái)良好的社會(huì)效益和商業(yè)模式閉環(huán)?！陛p舟智航品牌經(jīng)理龍燦告訴記者，金旅星辰，作為進(jìn)入國(guó)家工信部目錄的成熟產(chǎn)品，符合現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)政策法規(guī)，具備在城市公開(kāi)道路運(yùn)營(yíng)資質(zhì)和商業(yè)化前景，無(wú)疑是開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛小巴的理想選擇。

作為一款定位于城市交通微循環(huán)的客車(chē)，金旅星辰車(chē)長(zhǎng)不到6米，車(chē)內(nèi)設(shè)有9個(gè)乘客位，符合當(dāng)今公交客運(yùn)“由大轉(zhuǎn)小”的發(fā)展趨勢(shì)，能夠適用于城市社區(qū)、地鐵接駁、景區(qū)觀光等不同運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景，有利于解決公共交通出行“最后三公里”難題。

同時(shí)車(chē)輛通過(guò)搭載激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等一系列感知類(lèi)元器件，實(shí)現(xiàn)360度無(wú)盲區(qū)感知，除了行人車(chē)輛避讓、自動(dòng)變道、自動(dòng)轉(zhuǎn)向、紅綠燈識(shí)別等基本功能外，還能應(yīng)對(duì)各類(lèi)城市復(fù)雜交通場(chǎng)景，包括穿行人車(chē)混雜的路口、后車(chē)加塞、鬼探頭等復(fù)雜的道路交通環(huán)境，為智慧交通時(shí)代的快速到來(lái)提供了可能。

暢通微循環(huán)開(kāi)啟智慧出行大門(mén)

志同道合者，行穩(wěn)而致遠(yuǎn)。憑借著對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的深耕以及緊密合作，金旅客車(chē)和輕舟智航雙方攜手在商業(yè)化運(yùn)營(yíng)的路徑上邁出了堅(jiān)實(shí)的步伐。

據(jù)記者了解，金旅星辰微循環(huán)客車(chē)銷(xiāo)量現(xiàn)已突破1500輛，與輕舟智航合作生產(chǎn)的自動(dòng)駕駛客車(chē)已經(jīng)在蘇州、武漢、深圳等多地投入公開(kāi)道路示范運(yùn)營(yíng)，以科技改變?nèi)藗兊娜粘３鲂?，受到社?huì)各界的廣泛關(guān)注。

2020年7月，雙方合作的首條自動(dòng)駕駛小巴線路在蘇州北站周邊開(kāi)通運(yùn)營(yíng)，成為全國(guó)首條常態(tài)化運(yùn)營(yíng)5G無(wú)人公交線路。據(jù)悉，該線路總路程超過(guò)4公里，沿途設(shè)置5個(gè)站點(diǎn)，途徑10多個(gè)路口，需要應(yīng)對(duì)的道路交通環(huán)境十分復(fù)雜。

本屆上海車(chē)展期間，《中國(guó)首條5G無(wú)人公交線路運(yùn)營(yíng)報(bào)告》正式發(fā)布，對(duì)這批車(chē)輛在蘇州北站的運(yùn)營(yíng)情況，做出詳盡總結(jié)。報(bào)告顯示，5個(gè)月時(shí)間內(nèi)已累計(jì)伴隨超過(guò)11000人次低碳出行，平均每天每輛車(chē)要提供58次訂單服務(wù)。

不同于在封閉園區(qū)低速（10~20km/h）行駛的無(wú)方向盤(pán)自動(dòng)駕駛小巴，對(duì)于金旅星辰自動(dòng)駕駛客車(chē)來(lái)說(shuō)，在城市公開(kāi)道路行駛，需面對(duì)更加復(fù)雜多樣的路況環(huán)境同時(shí)，其行駛速度也達(dá)到了20~50km/h，這對(duì)車(chē)輛底盤(pán)可靠性和整體規(guī)劃控制策略都是不小的考驗(yàn)。

“別小看這30km/h的車(chē)速提升，在真實(shí)的公開(kāi)道路上以更高時(shí)速行駛的無(wú)人車(chē)，對(duì)于線控底盤(pán)的可靠性以及車(chē)輛的整體控制策略，要求和難度完全不同。”龍燦進(jìn)一步解釋?zhuān)詣?dòng)駕駛對(duì)于執(zhí)行系統(tǒng)的精度和準(zhǔn)確度要求更高，線控底盤(pán)要實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，才能確保自動(dòng)駕駛模式下車(chē)輛可控。另一方面，對(duì)客車(chē)企業(yè)來(lái)說(shuō)，線控底盤(pán)的制造，從零部件選擇到質(zhì)量控制都是一個(gè)質(zhì)的提升。

智慧出行、公交優(yōu)先，科技將帶給人們更多的快捷與便利。金旅星辰自動(dòng)駕駛小巴，在中國(guó)擁有廣闊的市場(chǎng)前景，其車(chē)身小巧、定制化程度高，不僅結(jié)合了固定路線中低速、多人出行路權(quán)優(yōu)先、可部署基于5G的車(chē)路協(xié)同等優(yōu)勢(shì)，還能作為微循環(huán)公交深入城市道路的“毛細(xì)血管”，幫助人們擺脫“最后三公里”出行難題。

未來(lái)，隨著車(chē)輛技術(shù)水平、運(yùn)營(yíng)線路方案的不斷成熟，我們有理由相信，城市微循環(huán)自動(dòng)駕駛小巴有望進(jìn)一步提高公共交通出行分擔(dān)率，探索出行的更多可能，讓科技成為真正引領(lǐng)未來(lái)公共交通出行變革的重要力量。